Hej! Om du har telefonen inställd så att kontakterna sparas tillsammans med ditt Google-konto är troligen det allra lättaste att gå till https://contacts.google.com/ och logga in med samma konto och därefter välja skrivarsymbolen för att skriva ut kontakterna och informationen kopplad till dem. Detta skriver däremot inte ut eventuella post-adresser tror jag.
Att skriva ut dem direkt från telefonen lyckas jag faktiskt inte hitta några instruktioner alls för. Så osäker om det överhuvudtaget går, utan att först installera någon extra programvara/app.